সিলিন্ড্রিকাল ভয়েস কয়েল মোটর রোবোটিক্স ফোর্স কন্ট্রোল 15N 26V লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

VCAR0015-0062-00A একটি সিলিন্ডারিক ভয়েস-কয়েল মোটর যা বিশেষভাবে রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যার জন্য সুনির্দিষ্ট শক্তি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন। যখন একটি 26V DC সরবরাহ দ্বারা চালিত হয়,এই মোটর 15N / 6 এর একটি শীর্ষ শক্তি সরবরাহ করে.২ মিমি স্ট্রোক, ড্রাইভ স্ট্রিমের সমানুপাতিক শক্তির সাথে।
এই রৈখিক সম্পর্ক এই সিলিন্ডারিক ভয়েস কয়েল মোটরকে বল-নিয়ন্ত্রিত ধারণ, নরম যোগাযোগ এবং হ্যাপটিক ফিডব্যাকের জন্য আদর্শভাবে উপযুক্ত করে তোলে।কারণ মোটর সরাসরি ড্রাইভ ব্যবহার করে এবং বিপরীত ড্রাইভ সমর্থন করে, লোডে প্রয়োগ করা বাহ্যিক শক্তিগুলি অবিলম্বে প্রতিফলিত হয়, যা নিয়ামককে জটিল যান্ত্রিক কাঠামোর প্রয়োজন ছাড়াই যোগাযোগের অবস্থা অনুভব করতে দেয়।
যোগাযোগবিহীন নকশাটি কোগিং প্রভাব, হিস্টেরেসিস এবং ঘর্ষণ দূর করে, শূন্য থেকে সম্পূর্ণ ভ্রমণ পর্যন্ত পুরো স্ট্রোক পরিসরে মসৃণ শক্তি আউটপুট সরবরাহ করে।
একটি শক্তিশালী সিলিন্ডারিক হাউজিং এবং সুনির্দিষ্ট bearings সঙ্গে নির্মিত, এই ভয়েস কয়েল রৈখিক actuator আধুনিক রোবোটিক সিস্টেমের অবিচ্ছিন্ন কাজ চক্র প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে সক্ষম হয়।একটি সহজ বর্তমান কমান্ড মসৃণ উৎপন্ন, পুরো স্ট্রোক ব্যাপ্তি জুড়ে নিয়ন্ত্রিত শক্তি, servo tuning সহজ এবং স্বজ্ঞাত করে তোলে।

DeepL.com এর সাহায্যে অনুবাদ করা হয়েছে (বিনামূল্যে সংস্করণ)

সমাধান

শিল্প রোবট এবং সহযোগিতামূলক রোবটগুলির জন্য এমন একচুয়েটর প্রয়োজন যা বস্তুগুলির চারপাশে সুনির্দিষ্ট চালনা সম্পাদন করার সময় মানুষের আশেপাশে নিরাপদে কাজ করতে পারে।গিয়ারযুক্ত রিডাকশন মোটরগুলি পিছনে চালানো কঠিন এবং শেষ প্রভাবকের দ্বারা প্রয়োগ করা শক্তির একটি স্বজ্ঞাত নির্দেশনা সরবরাহ করতে পারে না.

এই ভয়েস-কয়েল মোটর একটি সরাসরি, স্বচ্ছ শক্তি উৎস হিসেবে কাজ করে এই সমস্যা সমাধান করে। কয়েল মাধ্যমে প্রবাহিত বর্তমান প্রয়োগ শক্তি পরিমাণ নির্ধারণ,এটি রোবটকে সঠিক পরিমাণে চাপ দিয়ে ভঙ্গুর উপাদানগুলি ধরতে এবং তাৎক্ষণিকভাবে তাদের ছেড়ে দিতে সক্ষম করেমোটরটির প্রতিবারযোগ্য ড্রাইভ বৈশিষ্ট্যগুলি প্রতিরোধ নিয়ন্ত্রণকে সমর্থন করে, রোবটকে শক শোষণ করতে এবং একটি স্প্রিং বা শক শোষক হিসাবে অনিশ্চিত পরিবেশে অভিযোজিত করতে দেয়।এর উচ্চ-ব্যান্ডউইথ বৈশিষ্ট্যগুলি স্পর্শ এবং শক্তি ফিডব্যাক লুপগুলিতে দ্রুত আপডেটগুলি সমর্থন করে.

ডিজাইনারদের জন্য, এটি নিয়ন্ত্রণ স্থাপত্যকে সহজ করে তোলেঃ একটি একক actuator গতি নিয়ন্ত্রণ এবং শক্তি সংবেদনের ক্ষমতা উভয়ই সরবরাহ করে। ফলস্বরূপ, রোবটগুলি আরও নিরাপদ এবং আরও নমনীয়,সংবেদনশীল সমাবেশ পরিচালনা করতে সক্ষমএছাড়াও, এই সিলিন্ডারিক ভয়েস-কয়েল মোটরটি যান্ত্রিক পরিধানের সম্মুখীন না হয়ে ঘন ঘন বিপরীত অপারেশন সহ্য করতে পারে।

বিশেষ উল্লেখ

প্রয়োগ

এই সিলিন্ডারিক ভয়েস-কয়েল অ্যাকুয়েটর ব্যাপকভাবে সহযোগী রোবট গ্রিপার্স, ফোর্স নিয়ন্ত্রিত শেষ ইফেক্টর, টেলিঅপারেশন কন্ট্রোল ইউনিট, এক্সোস্কেলেট জয়েন্ট, সার্জিক্যাল যন্ত্রপাতি,ফোর্স ফিডব্যাক ইন্টারফেস, এবং প্রোথেটিক গবেষণা প্ল্যাটফর্ম।
গবেষণা দলটি এটিকে টেলিঅপারেশন সিস্টেম এবং প্রোথেটিক্সের উন্নয়নেও প্রয়োগ করেছে।এই ভয়েস-কয়েল মোটরটি স্বয়ংক্রিয় সন্নিবেশ এবং প্রেস-ফিট স্টেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যা পরিদর্শন এবং যোগাযোগের শক্তি সীমাবদ্ধ করার প্রয়োজন.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্নঃ মোটর কিভাবে শক্তি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে?
উত্তরঃ একটি ভয়েস কয়েল মোটরে শক্তি কয়েল বর্তমানের সমানুপাতিক। অবস্থান পরিবর্তে বর্তমান কমান্ড করে, নিয়ামক সরাসরি আউটপুট শক্তি সেট করে,যা সঠিক গ্রিপিং এবং যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে.

প্রশ্ন: রোবটের জন্য ব্যাকড্রাইভ মানে কি?
উঃ একটি ব্যাকড্রাইভযোগ্য actuator একটি বাহ্যিক শক্তি দ্বারা গিয়ার থেকে প্রতিরোধ ছাড়াই সরানো যেতে পারে। এই রোবট স্পর্শ sensing, প্রভাব শোষণ এবং মানুষের কাছাকাছি নিরাপদে কাজ করতে পারবেন।

প্রশ্ন: এই মোটরটি কি ফোর্স সেন্সর দিয়ে ব্যবহার করা যাবে?
উত্তরঃ হ্যাঁ। মোটরটি বন্ধ লুপ শক্তি ফিডব্যাকের জন্য একটি বাহ্যিক শক্তি সেন্সরের সাথে কাজ করতে পারে, অথবা নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা যেখানে অনুমতি দেয় তার বর্তমান-শক্তি সম্পর্ক ব্যবহার করে খোলা লুপে চালানো যেতে পারে।

প্রশ্ন: ১৫ এন বল কি ধরে রাখার জন্য যথেষ্ট?
উত্তরঃ 15N শীর্ষ শক্তি ছোট এবং মাঝারি গ্র্যাপার, সন্নিবেশের কাজ এবং হ্যাপটিক ডিভাইসগুলির জন্য উপযুক্ত। SUPT MOTION যদি উচ্চতর শক্তি প্রয়োজন হয় তবে 3000N পর্যন্ত পূর্ণ পরিসীমা সরবরাহ করে।

প্রশ্ন: সর্বাধিক কাজের চক্র কত?
উত্তরঃ 6.5N অবিচ্ছিন্ন বলের সাথে, মোটরটি 25°C পরিবেশে নামমাত্র অবস্থানে অবিচ্ছিন্নভাবে চালিত হতে পারে। তাপীয় বক্ররেখা অনুযায়ী 15N পর্যন্ত সংক্ষিপ্ত শীর্ষগুলি অনুমোদিত।