সমালোচনামূলক অবস্থান নির্ধারণের জন্য ভয়েস কয়েল মোটরগুলির রৈখিকতা এবং হাইস্টেরেসিস-মুক্ত অপারেশন কেন সংজ্ঞায়িত সুবিধা?
যখন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয় যেখানে এমনকি মাইক্রন স্তরের ত্রুটিগুলি গ্রহণযোগ্য নয়, যেমন মেডিকেল ইমেজিংয়ে লেন্সগুলিকে ফোকাস করা, লিথোগ্রাফিতে ওয়েফারগুলির অবস্থান নির্ধারণ করা,অথবা সার্জিক্যাল রোবোটিক্স নিয়ন্ত্রণের জন্য, অ্যাকচুয়েটরের পছন্দ অত্যন্ত সীমাবদ্ধ।ভয়েস কয়েল মোটর (ভিসিএম) দুটি সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্যগুলির কারণে ক্রমাগত পছন্দসই সমাধান হিসাবে আবির্ভূত হয়ঃ ব্যতিক্রমী রৈখিকতা এবং হাইস্টেরেসিস মুক্ত অপারেশন।সিস্টেম ইন্টিগ্রেটরদের জন্য গুরুত্বপূর্ণ প্রশ্ন হল: এই ভিসিএম বৈশিষ্ট্যগুলি কীভাবে স্ক্রু ড্রাইভ বা traditionalতিহ্যবাহী স্টেপার মোটরগুলির উপর ভিত্তি করে actuators এর তুলনায় একটি প্রতিযোগিতামূলক প্রান্তে অনুবাদ করে?
ভিসিএমের প্রাথমিক শক্তিটি এর অন্তর্নিহিত রৈখিকতার মধ্যে রয়েছে। একটি মোটরের রৈখিকতার অর্থ হ'ল আউটপুট শক্তি সরাসরি এবং আনুপাতিকভাবে ইনপুট কারেন্টের সাথে সম্পর্কিত।কারণ ভিসিএম লরেন্টজ ফোর্স আইন উপর ভিত্তি করে, এটি অন্তর্নিহিতভাবে রৈখিক, যদি চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি পুরো স্ট্রোক জুড়ে অভিন্ন হয়। এটি ঐতিহ্যবাহী ঘূর্ণন মোটরগুলির সাথে তীব্রভাবে বিপরীত,যা প্রায়শই জটিল চৌম্বকীয় স্যাচুরেশন বা অনিচ্ছুকতার প্রভাবের উপর নির্ভর করে যেখানে টর্ক আউটপুট গতি বা অবস্থানের সাথে অ-রৈখিকভাবে পরিবর্তিত হতে পারে.
এই অন্তর্নিহিত রৈখিক পারফরম্যান্স মোটরের নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমকে নাটকীয়ভাবে সহজ করে তোলে। ইনপুট কারেন্টের পরিবর্তন সঠিকভাবে ফলাফলের শক্তি পূর্বাভাস দেয়।সহজ নিয়ন্ত্রণ দ্রুত সার্ভো লুপ সময় এবং ব্যাপক মানচিত্র বা অনুসন্ধান টেবিল প্রয়োজন ছাড়া আরো শক্তিশালী কর্মক্ষমতা অনুবাদউপরন্তু, কারণ সম্পর্কটি রৈখিক, ইনপুট বর্তমানের ক্ষুদ্রতম পরিবর্তনগুলি শক্তির পূর্বাভাসযোগ্য, নিয়ন্ত্রিত পরিবর্তনগুলির ফলাফল দেয়।এই servo সিস্টেম সূক্ষ্ম সমন্বয় জন্য খুব কম বাহিনী এবং দ্রুত ত্বরণ জন্য খুব উচ্চ বাহিনী উৎপন্ন করতে পারবেন, সব একই রৈখিক নিয়ন্ত্রণ স্কেল ব্যবহার করে, যার ফলে উচ্চতর শক্তি রেজোলিউশন এবং সাব-মাইক্রন ধাপগুলি নির্ভরযোগ্যভাবে কমান্ড করার ক্ষমতা।
ভিসিএম শূন্য কমিউটেশন থেকেও উপকৃত হয়। ব্রাশযুক্ত ডিসি মোটরগুলির বিপরীতে, ভিসিএমগুলি সাধারণত নন-কমিউটেশন ডিভাইস, যার অর্থ গতির সময় কোনও শারীরিক বা বৈদ্যুতিন সুইচিংয়ের প্রয়োজন হয় না।এই টর্ক ripple নির্মূল, ঘর্ষণ, এবং বৈদ্যুতিক গোলমাল কমিউটেশনের অন্তর্নিহিত, নিশ্চিত করা হয় যে উত্পন্ন শক্তি খাঁটি এবং পরিষ্কার, যা ইমেজিং সিস্টেমের জন্য প্রয়োজনীয় মসৃণ, কম গতির গতির জন্য সমালোচনামূলক।
দ্বিতীয় শক্তিশালী সুবিধা হ'ল হিস্টেরেসিস মুক্ত অপারেশন। হিস্টেরেসিস একটি সিস্টেমের আউটপুটটির পূর্ববর্তী অবস্থার উপর নির্ভরশীলতা বোঝায়। গতি নিয়ন্ত্রণে, it means that reaching a target position from one direction may require a slightly different current or yield a slightly different final position than reaching the same target from the opposite directionহিস্টেরেসিস হচ্ছে নির্ভুলতার চূড়ান্ত শত্রু।
বেশিরভাগ যান্ত্রিক actuators মধ্যে hysteresis ঘর্ষণ থেকে উদ্ভূত হয় (স্টিক-স্লিপ ঘর্ষণ bearings, সীসা স্ক্রু, বা গাইড) এবং প্রতিক্রিয়া (মুক্ত খেলা বা গিয়ার ট্রেন মধ্যে ক্লিয়ারেন্স) ।ভিসিএম বিশেষভাবে এই উৎসগুলিকে নির্মূল করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে. শক্তি উত্পাদন সম্পূর্ণরূপে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক এবং অ-যোগাযোগ, স্বতন্ত্রভাবে মোটর নিজেই মধ্যে ঘর্ষণ এবং প্রতিক্রিয়া নির্মূল। সর্বোচ্চ নির্ভুলতা VCM অ্যাপ্লিকেশন জন্য,চলমান কয়েল প্রায়শই যোগাযোগহীন বায়ু বিয়ারিং বা উচ্চ মানের ফ্লেক্সার বিয়ারিং (মেকানিক্যাল স্প্রিংস) ব্যবহার করে স্থগিত করা হয়এই সাসপেনশন প্রক্রিয়াগুলি প্রায় শূন্য ঘর্ষণ এবং কোনও যান্ত্রিক প্রতিক্রিয়া ছাড়াই কয়েলটির গতি পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যাতে সিস্টেমটি কার্যকরভাবে হিস্টেরেসিস মুক্ত হয়।
উপরন্তু, অনেক উচ্চ-পারফরম্যান্স ভিসিএম কোরহীন, যার অর্থ তাদের চলমান কয়েল সমাবেশে কোনও লোহা নেই।এই চৌম্বকীয় অনিচ্ছুকতা এবং স্যাচুরেশন প্রভাব যে লোহা-কোর মোটর চৌম্বকীয় hysteresis কারণ নির্মূল. নেট প্রভাব হল যে কোনও প্রদত্ত ইনপুট বর্তমানের জন্য, ভিসিএম ঠিক একই শক্তি উত্পাদন করবে এবং এইভাবে ঠিক একই অবস্থানে পৌঁছবে,সিস্টেমটি আগে বাম বা ডানদিকে চলেছে কিনা তা নির্বিশেষেএই পূর্বাভাসটি বন্ধ লুপ সার্ভো সিস্টেমের নির্ভুলতা নাটকীয়ভাবে উন্নত করে,এটিকে যান্ত্রিক বা চৌম্বকীয় হিস্টেরেসিস দ্বারা ক্ষতিগ্রস্ত যেকোনো মোটরের চেয়ে দ্রুত এবং দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীলতার সাথে একটি লক্ষ্য অবস্থানে লক করার অনুমতি দেয়.
অতএব, সমালোচনামূলক অবস্থান নির্ধারণের জন্য, রৈখিকতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে সহজ করে তোলে এবং রেজোলিউশন উন্নত করে, যখন হিস্টেরেসিস-মুক্ত অপারেশন নিশ্চিত করে যে প্রাপ্ত অবস্থানটি পরম এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য,গতিপথ নির্বিশেষেএই দুটি বৈশিষ্ট্য ভিসিএমের স্থিতিকে গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য চূড়ান্ত actuator হিসাবে দৃঢ় করে, যার জন্য সর্বোচ্চ স্তরের পরম নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা প্রয়োজন।