বৃহত্তর মাল্টি-অক্সিস মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমে ভিসিএম একীভূত করার জন্য কী কী বিবেচনা করা উচিত?
যদিও ভয়েস কয়েল মোটর (ভিসিএম) প্রায়শই একটি স্বতন্ত্র রৈখিক বা ঘূর্ণনশীল actuator হিসাবে কাজ করে, তার উচ্চতর কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্য এটি বৃহত্তর,মাল্টি-অক্ষউচ্চ গতির বাছাই প্ল্যাটফর্ম, লেজার কাটার টেবিল এবং অর্ধপরিবাহী পরিদর্শন সরঞ্জামগুলির মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলি traditionalতিহ্যবাহী মোটরগুলির সাথে ভিসিএমগুলির সংহতকরণের উপর নির্ভর করে (যেমন,জি., রৈখিক মোটর বা ঘূর্ণন সার্ভো মোটর) VCM এর বিশেষ শক্তি leverage করতে। সিস্টেম ইন্টিগ্রেটরদের জন্য সমালোচনামূলক প্রশ্ন হলঃ কী কী যান্ত্রিক, বৈদ্যুতিক,একটি জটিল মাল্টি-অক্ষ গতি পরিবেশের মধ্যে একটি VCM সফলভাবে একীভূত করার জন্য প্রয়োজনীয় এবং নিয়ন্ত্রণ বিবেচনার?
একটি বৃহত্তর সিস্টেমের মধ্যে ভিসিএমের নির্ভুলতা সফলভাবে ব্যবহার করার জন্য স্থিতিশীলতা, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক সামঞ্জস্যতা এবং নিয়ন্ত্রণ শ্রেণিবিন্যাসের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করা একটি সূক্ষ্ম পরিকল্পনা প্রয়োজন।
ভিসিএমের নির্ভুলতা কেবলমাত্র এটি মাউন্ট করা প্ল্যাটফর্মের মতোই ভাল। যেহেতু ভিসিএমের প্রায় অসীম শক্ততা এবং অত্যন্ত উচ্চ ত্বরণ রয়েছে,তারা হোস্ট সিস্টেমের যেকোনো কাঠামোগত দুর্বলতা বাড়ায়. মনিটরিং কাঠামোটি বিশেষভাবে কঠোর হতে হবে যা ভিসিএমের অপারেটিং ব্যান্ডউইথের উপরে প্রাকৃতিক ফ্রিকোয়েন্সিগুলির সাথে ধ্বংসাত্মক কম্পন প্রতিরোধ এবং নির্ভুলতা বজায় রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।এর জন্য প্রায়শই গ্রানাইট বা বিশেষায়িত কম্পোজিট কাঠামোর মতো উচ্চ-ডাম্পিং উপকরণ ব্যবহারের প্রয়োজন হয়. উপরন্তু, লোড প্ল্যাটফর্ম এখনও গাইডিং প্রয়োজন। ভিসিএমের নির্ভুলতা উচ্চ-নির্ভুলতা গাইডিং সিস্টেম যেমন বায়ু বিয়ারিং বা উচ্চ মানের ক্রস-রোলার লিনিয়ার বিয়ারিং দ্বারা সর্বোত্তমভাবে মিলিত হয়।খারাপভাবে নির্বাচিত বা পরা লাইনীয় গাইড ঘর্ষণ এবং hysteresis প্রবর্তন করবে, অবিলম্বে ভিসিএমের অন্তর্নিহিত সুবিধাগুলিকে অস্বীকার করে।
ভিসিএম হ'ল বর্তমান চালিত ডিভাইস যা তীব্র, দ্রুত পরিবর্তনশীল চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে। এটি বৈদ্যুতিক এবং চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপের প্রতি সতর্কতার প্রয়োজন।ভিসিএমের স্থায়ী চুম্বক এবং কয়েল মধ্যে বর্তমান একটি স্থানীয় চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি. এমন সিস্টেমে যেখানে সংবেদনশীল ইলেকট্রনিক্স (যেমন উচ্চ-রেজোলিউশন ক্যামেরা, এনকোডার, বা নিকটবর্তী সেন্সর) কাছাকাছি থাকে,অবস্থান তথ্য বা উপাদান অপারেশন ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে যে হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ করার জন্য চৌম্বকীয় ঢালাই বাস্তবায়িত করা আবশ্যকভিসিএমের জন্য একটি রৈখিক বর্তমান পরিবর্ধক (সার্ভো ড্রাইভ) প্রয়োজন যাতে মসৃণ, উচ্চ-ব্যান্ডউইথ শক্তি সরবরাহ করা যায়।ড্রাইভটি ভিসিএমের বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে সুনির্দিষ্টভাবে মিলিত হতে হবে যাতে সর্বোত্তম বর্তমান নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করা যায় এবং উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি গোলমালকে সিস্টেমে প্রবেশ করতে বাধা দেওয়া যায়ভিসিএমের উচ্চ গতিতে খুব উচ্চ লুপ আপডেট হারের সাথে একটি সার্ভো কন্ট্রোলার প্রয়োজন, প্রায়শই 10 কিলোহার্টজ বা তার বেশি গতিতে নিয়ন্ত্রণ লুপ চালানো হয়।
মাল্টি-অক্ষ সিস্টেমে, ভিসিএম প্রায়শই উচ্চ-ব্যান্ডউইথ, সূক্ষ্ম-নিয়ন্ত্রণের আন্দোলনের সাথে কাজ করে, যখন বৃহত্তর, কম সুনির্দিষ্ট মোটরগুলি মোট অবস্থানকে পরিচালনা করে।ভিসিএম সাধারণত একটি সিরিয়াল কনফিগারেশনে একটি বৃহত্তর মঞ্চে মাউন্ট করা হয়. বড় মঞ্চ দীর্ঘ স্ট্রোক, নিম্ন নির্ভুলতা সরানো সঞ্চালন, এবং VCM চূড়ান্ত, উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ গতির সংশোধন সঞ্চালন।এটিকে 'স্টেজ-অন-স্টেজ' কনফিগারেশন বলা হয় এবং দীর্ঘ পরিসীমা এবং উচ্চ নির্ভুলতা উভয়ই অর্জনের মূল চাবিকাঠি.
সামগ্রিক সিস্টেম নিয়ামককে একই সাথে দুটি ভিন্ন গতি এবং নির্ভুলতা লুপ পরিচালনা করতে হবে। ভিসিএমের অবস্থান লুপটি অনেক বেশি ফ্রিকোয়েন্সিতে (দ্রুত,প্রধান পর্যায়ের লুপের তুলনায় (ধীর গতির)সফল সংহতকরণের জন্য কন্ট্রোল সফটওয়্যারের প্রয়োজন হয় এই লুপগুলিকে কার্যকরভাবে বিচ্ছিন্ন করা যাতে ভিসিএম বৃহত্তর মঞ্চের আন্দোলনের বিরুদ্ধে লড়াই করতে পারে।এই সফটওয়্যার-স্তরের জটিলতা সামগ্রিক সিস্টেমের স্থিতিশীলতা ক্ষতিগ্রস্ত ছাড়া VCM এর গতির সুবিধা সর্বাধিক করতে অপরিহার্য.
উপসংহারে, একটি মাল্টি-অক্ষ সিস্টেমে একটি ভিসিএম একীভূত করা একটি পরিশীলিত প্রকৌশল কাজ যা একটি সামগ্রিক নকশা পদ্ধতির প্রয়োজন। এটি অত্যন্ত যান্ত্রিক অনমনীয়তা বজায় রাখার উপর মনোযোগ দিতে হবে,ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ক্ষেত্র পরিচালনা, এবং উচ্চ-ব্যান্ডউইথ সার্ভো লুপ সহ একটি শ্রেণিবদ্ধ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বাস্তবায়ন। সঠিকভাবে চালিত হলে, ভিসিএম চূড়ান্ত উচ্চ-ব্যান্ডউইথ শেষ পয়েন্ট হয়ে যায়,সম্পূর্ণ মেশিন চূড়ান্ত অর্জন করতে অনুমতি, গতি এবং নির্ভুলতার সমালোচনামূলক স্তর যা কম প্রতিক্রিয়াশীল actuators সঙ্গে অর্জন করা অসম্ভব।